双目立体视觉系统的旋转轴方位计算与特征点立体匹配  

作　　者：王小娟[1] 刘丙才[2] 

机构地区：[1]西安工业大学理学院,陕西西安710032 [2]西安工业大学光电工程学院,陕西西安710032

出　　处：《科教导刊（电子版）》2016年第23期162-162,166,共2页The Guide of Science & Education (Electronic Edition)

基　　金：陕西省科技厅项目（No.2014KTCQ01-22）.

摘　　要：双目立体视觉是计算机视觉的一个研究热点，它是利用两个摄像机对同一物体从不同角度获取图像，并根据几何原理实现三维轮廓信息的重建。本文针对“激光线扫描口腔教学评估系统”，采用MATLAB与OpenCV相结合的方法，实现了不同高度处标定物中心点直线拟合的旋转轴方位确定与图像立体匹配。实验结果表明，该标定法简单可靠，转轴具有较好的稳定性，根据图像立体匹配所得到的视差图可较好的完成牙颌模型的三维轮廓重建。

关 键 词：双目立体视觉 转轴方位 直线拟合 立体匹配 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]