模糊PID控制在恒扭制动中的应用研究  

Research on Application of Fuzzy PID Control to Constant-torque Braking

作　　者：吴春晓[1] 嵇启春[1] 段青龙[2] 

机构地区：[1]西安建筑科技大学信息与控制工程学院,陕西西安710055 [2]中航工业西安飞行自动控制研究所西安益翔航电科技有限公司,陕西西安710065

出　　处：《工业控制计算机》2016年第7期4-6,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：汽车制动器试验台恒扭制动,通过监测被试制动器制动压力和扭矩,控制流量比例调节阀开口度,以此调节制动气体流量,维持被试制动器制动力矩的恒定不变。经典PID控制精度及鲁棒性差,控制参数整定繁琐,周期较长。选用递推式PID控制,并在此基础上融合模糊控制。通过设置PID初始比例、积分、微分参数值,在相应被试件的工况下,设置模糊控制规则表,采用模态开关控制模糊控制启停的方式,实现PID参数自整定,并弥补PID控制所欠缺的普适性,提高调控速度,改善稳态精度。Classic PID control is bothered by poor accuracy and robustness,complex control parameters setting and long cycle,recursive PID control and fuzzy control have been combined and utilized in this paper.By setting up initial PID proportion and integral and differential parameters,and setting the rules table of fuzzy control with reference to the working conditions of corresponding test specimen,this paper adopts a fuzzy adaptive PID control method to modify parameters.

关 键 词：递推式PID 模糊控制 模式识别 流量比例调节阀 恒扭矩制动 

分 类 号：U467.52[机械工程—车辆工程] TP273.4[交通运输工程—载运工具运用工程]