嵇启春

作品数：63被引量：244H指数：8
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供职机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院更多>>
发文主题：自动化专业模糊控制教学改革射频识别PID更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信建筑科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机技术与发展》《电气传动》《计算技术与自动化》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金西安市工业科技攻关计划项目陕西省教育厅科研计划项目陕西省教育厅产业化培育项目更多>>
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改进Deeplab V3+网络在视觉SLAM三维地图构建应用被引量：3
《小型微型计算机系统》2022年第10期2174-2178,共5页屈航 嵇启春 段中兴 
国家自然科学基金项目(51678470)资助.
针对传统同时定位与地图构建(SLAM)算法在构建三维地图过程中缺少语义信息问题,本文在视觉SLAM算法基础上,结合基于深度学习的Deeplab V3+语义分割模型,构建包含几何信息与语义信息的三维稠密语义地图.对Deeplab V3+模型结合视觉SLAM造...
关键词：视觉SLAM Deeplab V3+ 语义地图 MobileNetV3 贝叶斯更新 
速度时变的多中心半开放式车辆路径问题研究被引量：5
《系统仿真学报》2022年第4期836-846,共11页张凯庆 嵇启春 
针对多中心半开放式车辆路径问题,考虑软时间窗约束和车辆速度变化情况,构建了最大化平均客户满意度、最短配送距离和最小配送成本为目标的优化模型,并设计了两阶段求解算法。基于自适应网格密度法和邻域拥挤密度法对多目标粒子群算法...
关键词：速度时变 软时间窗 多中心半开放式 多目标粒子群算法 变邻域搜索算法 
基于黄金分割双种群遗传算法的区域交通信号控制被引量：1
《计算机测量与控制》2021年第9期90-94,100,共6页张诗煜 嵇启春 孟月波 
陕西省自然科学基金面上项目(2020JM-473)。
针对非均匀交通流的城市区域信号配时优化问题,以区域总通行能力和总延误为优化目标,构建基于目标相对占优策略的城市区域交通信号优化模型;在采用遗传算法求解优化模型时,由于遗传算法易早熟收敛会导致寻优效果不佳,因此引入黄金分割...
关键词：区域交通信号控制 双种群遗传算法 交叉口 目标相对占优策略 黄金分割 
雷达监测协同飞行器列阵飞行控制系统设计
《计算机测量与控制》2020年第10期81-85,共5页王盘龙 嵇启春 
当前飞行器列阵飞行控制技术中单机间相对位置不易确定,造成列阵飞行状态监测和姿态感知较难,存在控制准确度低、可靠性差的问题;据此,设计一种基于改进降噪目标提取算法的地面站可见光监测控制系统;通过对列阵中各单机飞行状态的图像监...
关键词：雷达监测 飞行器 列阵飞行 智能控制 
基于U-NET网络的心律失常信号识别算法研究被引量：1
《计算机测量与控制》2020年第6期175-179,共5页刘波 嵇启春 
在心电信号心律失常自动识别系统中,针对心电信号形态复杂导致特征提取困难、自动分类模型准确度低、现实应用性差的问题,设计了一种基于U-NET全卷积神经网络的心电信号语义分割的识别分类方法;该方法通过全卷积神经网络的编码运算规则...
关键词：心律失常 信号识别 U-NET 语义分割 
基于眼部信息融合的疲劳驾驶检测的研究被引量：7
《国外电子测量技术》2019年第10期26-29,共4页田璐萍 嵇启春 
由于驾驶员疲劳驾驶产生的事故量增多,对驾驶疲劳检测的研究越发重要。通过研究目前驾驶疲劳检测的现状与发展趋势,以驾驶员个体为单位,通过AdaBoost算法对于驾驶员眼部进行特征提取,通过垂直投影法区分驾驶员是否配戴眼镜,进而对眼部...
关键词：疲劳驾驶检测 特征加权贝叶斯 眼部特征融合 
基于异常检测的尿沉渣图像分割被引量：2
《计算机应用与软件》2017年第6期212-216,261,共6页李悦 嵇启春 
在尿沉渣图像中,由于其样本特性,使得在细胞图像采集时会有大量的杂质。这些杂质形状不规则,颜色不单一,用传统的图像分割算法难以去除。针对这个问题,提出一种基于异常检测的图像分割算法。该方法用形态学的方法对二值图像进行轮廓提取...
关键词：尿沉渣图像 形态学 异常检测 
模糊PID控制在恒扭制动中的应用研究
《工业控制计算机》2016年第7期4-6,共3页吴春晓 嵇启春 段青龙 
汽车制动器试验台恒扭制动,通过监测被试制动器制动压力和扭矩,控制流量比例调节阀开口度,以此调节制动气体流量,维持被试制动器制动力矩的恒定不变。经典PID控制精度及鲁棒性差,控制参数整定繁琐,周期较长。选用递推式PID控制,并在此...
关键词：递推式PID 模糊控制 模式识别 流量比例调节阀 恒扭矩制动 
改进蚁群算法求解有时间窗的物流配送路径问题被引量：1
《计算机时代》2015年第3期21-24,共4页康燕妮 嵇启春 李武刚 李玲燕 
物流配送车辆路径优化问题已被证明是一个NP难题,很难得到最优解。应用蚁群算法对带时间窗的物流车辆路径优化问题进行了算法设计,建立了车辆路径优化问题的蚁群算法数学模型及解决方案。通过对蚁群算法的分析,提出了改进的蚁群算法,并...
关键词：物流配送 车辆路径 蚁群算法 时间窗 
基于ZigBee的智能窗帘控制系统被引量：1
《装备制造技术》2015年第3期13-15,共3页刘寰 嵇启春 
将ZigBee技术应用到智能家居当中,实现了对窗帘的智能控制,方便了对居室窗帘的控制与调节,提升了智能家居系统给用户带来的体验度。基于Zig Bee技术,应运CC2530芯片,完成了智能窗帘的光控、温控等功能,并实现了对其的智能管理。
关键词：智能家居 智能窗帘 ZIGBEE CC2530 
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