智能车图像处理算法的设计  

作　　者：郭慧敏[1] 孙雪梅[1,2] 于千千[1,3] 

机构地区：[1]青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071 [2]青岛理工大学琴岛学院,山东青岛266106 [3]国网山东省电力公司经济技术研究院,山东济南250021

出　　处：《工业控制计算机》2016年第7期119-119,141,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：使用K60单片机为控制器,通过OV7725摄像头模块采集的信息,进行计算并规划出最佳路径模拟出行驶中线,从而达到智能车自动行驶的目的,使用IAR软件开发平台编写调试程序,调试过程中可将采集到的信息实时显示出来并规划出行驶路径。This paper uses K60 MCU as controller,through ov7725 camera acquisition module information,calculation and plan the best path simulation driving line,so as to achieve the purpose of intelligent vehicle automatic driving,write and debug programs using the IAR software development platform,debugging process can be collected information displayed in real time and plan the route.

关 键 词：K60 OV7725摄像头模块 智能车 规划路径 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]