永磁同步电机模型参考自适应无速度控制研究  

A Speed Sensorless Control Strategy for PMSM With Model Reference Adaptive

作　　者：郭伟[1] 王跃[1] 李宁[1] 付建国[1] 

机构地区：[1]西安交通大学电气工程学院,陕西西安710049

出　　处：《电力电子技术》2016年第8期75-77,共3页Power Electronics

基　　金：新世纪人才引进计划(NECT-04-0450)~~

摘　　要：提出了一种表贴式永磁同步电机(PMSM)基于定子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)无速度控制方法,利用其定子磁链观测器的电压模型和电流模型分别建立了MRAS无速度方法中的参考模型和可调模型;利用正实引理和Popov超稳定理论证明了该控制算法的稳定性并推导了其比例积分(PI)自适应律;在同步旋转坐标系下的小信号模型基础上介绍了PI控制器的参数设计方法。仿真与实验结果表明,所提方法能准确观测电机转速,具有良好的控制性能。A model reference adaptive system （MRAS） speed sensorless control strategy of permanet magnet synchron- ous motor （PMSM） based on stator flux is proposed, and the establishment of the reference model and the adaptive model is introduced according to the voltage mode and current mode of the stator flux observer.The stability and adaptive law are proved by means of the positive real lemma and Popov hyperstability theory.Finally,the proportional integral （PI） parameter calculation method is proposed based on small signal model on the synchronous reference fr- ame.Simulation and experiment show that the proposed strategy can get real motor speed and has good performance.

关 键 词：永磁同步电机 模型参考自适应 无速度传感器 

分 类 号：TM315[电气工程—电机]