一种仿人形机器人  

出　　处：《科技创新导报》2016年第11期188-188,共1页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：一种仿人形机器人,它涉及一种机器人。该实用新型解决了现有的现有的仿人形机器人在行走过程中的功耗大以及在模仿单、双杠运动时灵活性不好的问题。一种仿人形机器人,左肩和右肩各通过一个舵机与躯干活动连接,左肩、左上臂及左下臂依次通过一个舵机活动连接,左手固接在左下臂的下端,左手的手掌和右手的手掌各设置有一个通孔,左胯部和右胯部位于躯干的下端且各通过一个舵机与躯干活动连接,左大腿与左胯部通过第一连接件及一个舵机活动连接,左膝盖与左大腿固接,左膝盖、左小腿、第二连接件、左脚板依次通过一个舵机活动连接,左膝盖设置有160度弯曲,右腿的各部件之间的连接关系与左腿一致设置。本实用新型用于教育或娱乐平台。

关 键 词：人形机器人 活动连接 舵机 连接件 下臂 固接 实用新型 娱乐平台 双杠运动 通孔 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]