基于CPAC的马鞍形自动焊接系统的研发  

作　　者：吕仪杰 姜培刚[1] 王绪东[1] 刘佳强[1] 

机构地区：[1]青岛理工大学机械工程学院,山东青岛266525

出　　处：《机电信息》2016年第24期32-33,共2页

摘　　要：针对两个管体之间垂直相交形成的空间马鞍形焊缝的特点,建立了具有偏心距的马鞍形曲线数学模型,设计了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为主要控制中心,辅以外围设备的马鞍形自动焊接系统,给出了该系统的整体架构及软件具体实现方法。试验研究表明,该系统能自动完成马鞍形曲线的焊接,对于轨迹的控制精度较高,焊接成品率高,在石油、天然气管道等对马鞍形曲线焊缝需求较大的行业中应用价值十分显著。

关 键 词：自动焊接系统 马鞍形曲线 CPAC 控制 

分 类 号：TE973.3[石油与天然气工程—石油机械设备]