自动焊接系统

作品数：90被引量：124H指数：5
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基于DXF文件解析与点云数据处理的无示教自动焊接系统
《焊接学报》2024年第12期28-35,共8页王辉 向松明 荣佑民 黄禹 徐加俊 吴从义 
国家重点研发计划(2022YFB3404800);国家自然科学基金(52405543);湖北省重点研发计划(2021BAA195);武汉市科技重大专项资助项目(2022013202025167);湖北省博士后项目资助(2024HBBHCXA009)。
传统示教焊接方式存在操作过程繁琐,效率低下以及人工依赖度高的问题,为此提出了一种基于Drawing Exchange Format (DXF)文件解析与点云数据处理的无示教自动焊接系统,该系统通过对工件DXF文件进行解析,以获取理想焊缝位置及焊缝类型信...
关键词：无示教焊接 DXF解析 点云处理 焊缝检测 
打壳锤头自动焊接系统研究与应用被引量：1
《企业管理》2023年第S02期160-161,共2页姜联玉 王刚 王志军 李德鹏 周百红 白乌热 
实施背景目前,霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司检修分厂铆焊车间维修打壳锤头采用人工手弧焊接,全年累计焊接总量约3800根左右,工作量大、劳动强度高,每天需配备4人专项焊接作业,并且打击头总成本体重量约40kg人员搬运不变,容...
关键词：机器人焊接 焊接作业 焊接质量 铆焊车间 自动焊接系统 烟气粉尘 打壳锤头 安全隐患 
基于机器视觉的大型管道自动焊接系统被引量：2
《河北省科学院学报》2023年第1期26-29,共4页刘申 张雷 高林鹤 李欣 赵东哲 
河北省科学院高层次人才培养与资助项目(2022G24);石家庄市科技创新团队项目(228790286A)。
针对大型长输管道(直径≥1 200mm)现场施工条件下对接环形焊缝焊接精度要求高、作业环境恶劣等问题,采用机器视觉、弧压跟踪、倾角检测技术使焊接专用机器人自主跟踪并规划焊接路径,自动调整弧压、电流等焊接参数,实现大型长输管道环焊...
关键词：焊接机器人 机器视觉 自动化 
成捆圆钢端面标牌自动焊接系统的研究被引量：1
《机床与液压》2023年第3期120-124,共5页李文忠 张超 张付祥 黄风山 
国家重点研发计划(2018YFB1308700);河北省重点研发计划项目(22311802D);石家庄市科技计划项目(221080284A)。
为实现成捆圆钢端面标牌焊接的自动化,设计一套以双目视觉测量引导的基于工业机器人的标牌自动焊接系统。整个系统主要由工业机器人、双目视觉识别系统、焊钉送料系统、标牌制备系统、末端操作器、控制系统等构成。双目识别系统采用双...
关键词：工业机器人 成捆圆钢 自动焊接 
工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制被引量：3
《中国高新科技》2023年第2期31-32,35,共3页曾晓峰 
工业机器人是一种可移动式的自动化生产设备,其在现代机械制造领域中具有重要作用。文章对焊枪轨迹进行实时检测和反馈,并根据系统程序设计出基于PLC的控制器,对机器人自动高效完成加工任务的特点提出了改进措施;采用工业机器人代替人...
关键词：工业机器人 自动焊接系统 焊接 质量控制 
汽车刹车接头激光自动焊接系统的设计与研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2022年第5期85-90,共6页高金乾 沙玲 
针对汽车刹车接头传统钎焊工艺效率低下、焊接质量得不到保证的现状,设计了一种汽车刹车接头激光自动焊接系统。根据焊接工艺以及设备的组成结构,分析了影响汽车刹车接头质量的主要工艺参数。采用Box-Behnken设计方法,建立焊接质量与激...
关键词：汽车刹车接头 激光焊接 自动焊接系统 BOX-BEHNKEN设计 
“打壳锤头”自动焊接系统研究与应用被引量：1
《中国设备工程》2022年第8期179-181,共3页姜联玉 单志超 宋文强 孙长好 王健 王刚 
本文简要介绍了打壳锤头自动焊接系统的组成要素,分析其应用优势,进行主要设备说明及技术参数阐明。意在简化烦琐维修流程,提升工作效率及工作质量。
关键词：打壳锤头自动焊接系统 技术优势 设备说明 
大电流隔离开关静触头铜与铜自动焊接系统设计
《台州学院学报》2021年第6期42-47,共6页吴宇帆 江世程 谈健博 王健飞 张国 管功湖 
台州市2020年大学生科技创新项目。
静触头是大电流隔离开关的关键导电部件,静触头与接线铜板进行垂直铆合,需在底部铆合处进行表面焊接加固。针对人工碳弧焊接时存在劳动强度大、生产效率低以及高热量、强弧光作业环境恶劣等问题,提出静触头多轴步进运动自动焊接控制方案...
关键词：大电流隔离开关 静触头 自动焊接系统 PLC 触摸屏 
基于多工业机器人及变位机的自动焊接系统设计与仿真被引量：8
《计算机测量与控制》2021年第9期245-249,共5页刘海龙 杨利 吴海波 
湖南省教育厅科学研究项目(19C1208)。
以焊接工业机器人为研究对象,针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大的问题,利用RobotStudio仿真设计了焊接机器人带变位机工作站;根据Q235薄板低碳钢焊接对象的实际工况,设计了冷金属过渡焊接方法相配套的焊接系统参数和供气系统;为...
关键词：焊接机器人 变位机 弧焊 RobotStudio 工作站 
工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第6期299-299,共1页张继莹 
伴随工业经济的战略转型和技术的进步,工业机器人的应用技术已越来越广泛地应用于各个行业。其中,工业机器人焊接技术是典型的应用之一。随着现代制造,焊接自动化和工业的发展,机器人和自动控制系统的发展已成为必然趋势,并且焊接技术...
关键词：工业机器人 自动焊接系统 焊接质量控制 
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