基于二自由度PID的水温控制  

作　　者：姚磊[1] 杨凯悦[1] 汪思源[1] 张晶奇[1] 

机构地区：[1]大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026

出　　处：《机电信息》2016年第24期135-135,138,共2页

摘　　要：针对一阶惯性加滞后的水温加热控制系统,采用结构简单、参数易于整定、抗干扰能力良好的二自由度PID进行控制。通过大量实验,对二自由度PID控制与常规PID控制的控制性能进行比较,发现通过改变二自由度系数b值的大小可以实现温控系统的无超调控制和超调控制,同时验证了该控制策略具有良好的设定值跟踪能力和抗干扰性,有效地提高了系统的控制性能。

关 键 词：二自由度PID 跟踪能力 抗干扰性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]