基于单片机的四旋翼飞行器控制系统设计  

作　　者：熊中刚[1] 刘小雍 敖邦乾 

机构地区：[1]遵义师范学院工学院,贵州遵义563002

出　　处：《信息技术与信息化》2016年第4期46-47,共2页Information Technology and Informatization

基　　金：贵州省教育厅青年基金黔教合KY字(2015)457号;遵义师范学院教研基金项目[15-01]号;贵州省省级特色重点学科项目(黔学位合字ZDXK[2015]12号)

摘　　要：本文以无刷直流电机为核心驱动动力,通过R5F100LEA,陀螺仪,电磁铁,金属探测仪,红外传感器,以及超声波传感器组成核心控制系统。采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼控制动力驱动模块,通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现,使其能实现自动平稳飞行。

关 键 词：R5F100LEA 陀螺仪 脉冲宽度调制信号 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]