基于STM32的智能清障灭火机器人设计  

Design of smart wrecker and fire-fighting robot based on STM32

作　　者：李志瑞[1] 潘青慧 申庆超[1] 

机构地区：[1]安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南安阳455000

出　　处：《电子产品世界》2016年第9期27-29,共3页Electronic Engineering & Product World

基　　金：安阳工学院青年科研基金:"无线低频振动检测系统的研制与应用研究"(项目编号:QJJ2015016)

摘　　要：本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人,采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞,通过超声波模块与机械臂配合,当发现障碍物时,通过机械臂清除障碍物;通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号,自动寻找火源,到达火焰边缘时,启动灭火程序,进行灭火。通过NRF24L01无线模块可以进行无线控制灭火机器人清除障碍物和灭火等操作。

关 键 词：STM32F411RE 灭火机器人 传感器 无线控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]