轴向柱塞变量泵回程球铰副相对运动规律研究  

Kinematic Analysis on Retaining Spherical Pair of Variable Displacement Axial Piston Pump

作　　者：王涛[1] 唐守生[1] 卫继新[2] 

机构地区：[1]中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室,北京100072 [2]中国人民解放军驻201所军事代表室,北京100072

出　　处：《车辆与动力技术》2016年第3期1-7,12,共8页Vehicle & Power Technology

基　　金：青年科学基金项目(51605450)

摘　　要：依据矢量变换的原理,借助Matlab软件,围绕回程球铰副的运动学关系进行了量化分析.算例研究表明,回程球铰副的相对运动关系在各正交方向上存在不同程度的间谐波动变化,沿旋转轴线方向相对速度分布的波动幅度最大,约为非旋转轴线方向的3倍.泵轴的转速与斜盘的倾角对回程球铰副的相对运动关系影响最大,而中心球铰的曲率半径造成的影响最小.According to the principle of vector transformation, the kinematic relations between a central sphere and a retaining plate are analyzed with the help of Matlab software. Through a group of contrastive cases, it is found that the amplitudes of relative velocity distributions are different in different orthogonal directions and the wave amplitude of relative velocity distribution in the rotating axis direction is 3 times larger than theose in other directions. In the studied parameter scope, both the shaft speed and the tilting angle play more important roles on the kinematic relations of retaining spherical pair than the spherical radius.

关 键 词：柱塞泵 回程盘 中心球铰 回程球铰副 运动学分析 

分 类 号：TH137.51[机械工程—机械制造及自动化]