基于LabVIEW的视频监控智能小车机器人系统设计  

作　　者：张玮[1] 杨森[1] 

机构地区：[1]常州信息职业技术学院电子与电气工程学院,江苏常州213164

出　　处：《科技创新导报》2016年第16期70-73,75,共5页Science and Technology Innovation Herald

基　　金：江苏省教育科学规划课题;项目编号:D/2015/03/120;项目名称:大数据及云计算下的智慧校园研究

摘　　要：该文介绍了WIFI视频监控智能小车的上位机视频监控,鼠标轨迹控制智能小车的实现方法。在虚拟仪器软件LabVIEW2014环境下,用图形化编程语言编程实现TCP通信以及串口通信,使得LabVIEW上位机程序采集利用摄像头所拍摄到的图像进行实时监控,和下位机硬件的四路驱动进行数据交换,控制智能小车的运动。通讯方式上采用蓝牙、WIFI两种方式并用,适用于各种平台。文章详细介绍了上位机软件平台的数据采集、数据处理分析、数据存储以及读取,最终实现了网络摄像头的实时监控,四路电机的鼠标轨迹控制。经验证,系统稳定,控制方式灵活,可拓展性强。

关 键 词：WIFI通讯 视频监控 LABVIEW 智能小车 鼠标轨迹控制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]