基于SCARA机器人的异型插件控制系统设计  

作　　者：曹薇[1] 

机构地区：[1]西南科技大学城市学院,四川绵阳621000

出　　处：《科技创新与应用》2016年第29期51-51,共1页Technology Innovation and Application

摘　　要：针对现有异型器件的特殊性,提出设计基于SCARA机器人的异型插件控制系统,对系统的整体结构进行具体的介绍,系统控制装置核心是PLC控制器,通过RS485通信方式与工业机器人和工控机进行信息传递,通过对异型插件流程的分析,确定系统硬件及软件设计,实现异型器件的自动插件。

关 键 词：异型器件 工业机器人 自动控制 PLC 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]