机器人外科医生为人类做手术  

作　　者：方陵生 

出　　处：《世界科学》2016年第9期29-33,共5页World Science

摘　　要：未来,外科手术室将由精准而灵巧的手术机器人来接管。 在病人被打开的血肉模糊的腹腔内,外科医生迈克尔·斯蒂菲尔曼（Michael Stifelman）正在精心控制两个机械手臂给一根手术缝线打结。接着他又操纵着第三个机器人手臂驱动缝合针刺入病人肾脏的肌肉层,将原先肿瘤所在位置留下的切口缝合起来。最后一个机械臂负责手持内窥镜,将视觉信息源源不断地传送到斯蒂菲尔德的显示屏上,每个机器人手臂都可以通过大约只有5毫米宽的小切口进入患者体内。

关 键 词：机器人系统 外科医生 手术机器人 机械手臂 肌肉层 视觉信息 机械臂 外科手术 切口缝合 自主机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]