刚体定点转动角坐标问题研究  

Study on the Angular Coordinate of a Fixed-point Rotating Rigid Body

作　　者：苗红梅[1] 

机构地区：[1]延安大学物理与电子信息学院,陕西延安716000

出　　处：《延安大学学报（自然科学版）》2016年第3期38-40,共3页Journal of Yan'an University：Natural Science Edition

基　　金：延安大学教改项目(YDJG2015-17)

摘　　要：作定点转动的刚体有三个自由度,确定其位置可以有多种角度约定法。文中介绍了常见的两种欧拉角,表示了对应的角速度,分析其奇异位置,其结果在实际应用中有一定的指导意义。A rigid body has three freedoms when it rotates with a fixed point. There are many appointment angular methods to determine its position. Two sets of Euler angles are introduced, and the corresponding angular velocity are expressed, and the strange positions of the rigid body are analyzed. The results has guided value in application.

关 键 词：刚体 定点转动 欧拉角 卡尔丹角 

分 类 号：O313.3[理学—一般力学与力学基础]