管柱自动化处理系统在钻机改造升级中的应用  

作　　者：杨双业[1,2] 于兴军[1,2] 黄悦华[1,2] 梁卫斌[1,2] 张鹏飞[1,2] 宋涛[1,2] 罗磊[1,2] 

机构地区：[1]宝鸡石油机械有限责任公司,陕西宝鸡721002 [2]国家油气钻井装备工程技术研究中心,陕西宝鸡721003

出　　处：《机械工程师》2016年第11期154-156,共3页Mechanical Engineer

基　　金：国家高技术研究发展(863)计划项目(2012AA09A203)

摘　　要：针对钻井作业过程中人员劳动强度大、危险系数高、作业环境恶劣等问题,提出适用于改造钻机的管柱自动化处理系统解决方案。主要包括:动力猫道、铁钻工、二层台机械手、液压吊卡、集成司钻等多个设备。为实现管柱处理全过程的远程自动化控制,解决多设备联动、防碰和互锁等问题,开发集成司钻控制系统(简称集控)。通过集控实现作业人员远离井口、二层台无人值守,确保人员本质安全。最后结合该系统的现场应用情况,提出改造钻机增加管柱自动化处理系统需要解决的主要问题。

关 键 词：管柱自动化 动力猫道 铁钻工 二层台机械手 集成司钻 

分 类 号：TH416.26[机械工程—机械制造及自动化]