基于Delta ASDA-Soft的伺服控制器的设计  

作　　者：杨津听[1] 周崇兴[1] 熊浩[2] 杨志红[3] 周川 

机构地区：[1]昆明电器科学研究所 [2]昆明理工大学津桥学院 [3]云南机电职业技术学院 [4]云南俊发集团

出　　处：《智能机器人》2016年第3期81-84,共4页Intelligent Robot

摘　　要：现代电气式伺服系统应用广泛,技术含量高,控制变量多,且各变量相互关联;伺服控制系统的设计关系到位置控制器、速度控制器以及电流控制器的设计,各控制器的参数相互影响相互制约;传统的设计方法费时、费事、费力、效果欠佳,本文基于Delta ASDA-Soft进行设计,将设计过程拓展到了分析、验证、测试与调试,详细论述了其设计过程。

关 键 词：伺服控制器 DELTA ASDA—Soft软件 设计 BODE图 响应 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]