自动送料机器人的仿真分析  

Simulation Analysis of Automatic Loading Robot

作　　者：武智[1] WU Zhi(School of Coal Engineering, Shanxi Datong University, Datong Shanxi, 03700)

机构地区：[1]山西大同大学煤炭工程学院,山西大同037003

出　　处：《山西大同大学学报（自然科学版）》2016年第4期62-64,共3页Journal of Shanxi Datong University(Natural Science Edition)

摘　　要：文章应用Pro/E软件建立了自动送料机器人的三维实体模型,导入ADAMS软件中并建立虚拟样机。通过对其进行动力学仿真分析,得到了机器人的关键性能参数,验证了能够满足工况的要求,为机器人进一步的优化设计提供了理论依据。The three dimensional entity model of the automatic loading robot was based on Pro/E,then transmitted into ADAMS software.After the dynamics simulation was conducted,performance parameters were attained.The machine meets the working conditions.These provided a theoretical base for the optimum design of the whole machine..

关 键 词：机器人 ADAMS PRO/E 仿真 数字化样机 

分 类 号：TH132.46[机械工程—机械制造及自动化]