机器人自动冲压线上送料方向的改变  

作　　者：魏龙 

机构地区：[1]东风模具冲压技术有限公司

出　　处：《锻造与冲压》2016年第20期44-46,共3页Forging & Metalforming

摘　　要：本文主要介绍了在自动冲压送料生产线上，由于零件模具已经成形，无法做出大的变更，通过改进端拾器，成功实现了工件在工序间的旋转。改进端拾器的具体布置位置、结构、尺寸要视具体零件和具体生产条件的不同，而有所不同。

关 键 词：送料 冲压线 机器人 零件模具 自动冲压 布置位置 生产条件 端拾器 

分 类 号：TG315.5[金属学及工艺—金属压力加工]