基于机器视觉的自动插件机标定方法研究  

Research of the Calibration Method for Auto Plug-in Machine Based on Machine Vision

作　　者：高立[1] 胡泓[1] 刘泽[1] 王建波 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳510085 [2]深圳市图谱锐科技有限公司,广东深圳518101

出　　处：《机械与电子》2016年第11期77-80,共4页Machinery & Electronics

基　　金：深圳市科技计划项目(GJHZ20140419142750948);深圳市战略性新兴产业发展专项资金项目(JCYJ20120613133924264)

摘　　要：分析了自动插件机的相机标定方法,该方法是针对使用2个固定相机分别拍PCB板和元器件的插件机而设计的。为了实现准确插件,提出了获取2个相机之间关系的标定方法,通过多组实验数据和插件效果验证该方法的可行性,并对其中可能存在的误差进行分析。A calibration method,designed for the auto plug-in machine with two cameras,was introduced in this paper.One camera was used for taking pictures of pins,and the other for PCB board.In order to plug in accurately,the calibration method for acquiring the relationship between two cameras was put forward.With many experiments carried on,the method was proved feasible.In the end,the error which may exist was analyzed.

关 键 词：自动插件机 畸变 圆拟合 相机标定 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]