基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制器设计与研究  

Design and Research based on Fuzzy PID-parameters Self-tuning Controller with MATLAB

作　　者：王晓侃[1] 王亮[1] 

机构地区：[1]河南机电职业学院,河南郑州451191

出　　处：《新技术新工艺》2016年第11期26-28,共3页New Technology & New Process

基　　金：河南省教育技术装备和实践教育研究重点课题(GZS013);河南省重点科技攻关项目(142102210042);河南省教育厅科学技术研究重点项目(13B413968)

摘　　要：针对多数工业过程存在非线性、参数时变和模型不确定等问题,设计了一种基于模糊控制的自整定PID控制器。它能根据偏差和偏差变化的需要实时自动调整和优化PID参数。仿真结果表明,该模糊PID控制器具有控制精度高、快速性好和适应性强等优点,可以迅速消除系统误差,保证被控对象具有良好的静态和动态性能。Design a parameter self-tuning PID-controller based on fuzzy control, which can adjust PID-parameters according to error and change-in-error. A simulation study of the system shows that the controller both includes the precise character of PID controller and the flexible advantage of fuzzy controller. It can eliminate the steady error of the system promptly.

关 键 词：模糊控制 参数自整定 模糊PID MATLAB 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]