五自由度机械手的PLC控制  

作　　者：杨新军[1] 

机构地区：[1]山东英才学院机械制造及自动化工程学院,济南250104

出　　处：《山东工业技术》2016年第24期49-50,共2页Journal of Shandong Industrial Technology

基　　金：项目支持:山东英才学院校级科研立项(14YCYBZR06)

摘　　要：首先分析了该系统的工程应用意义及价值,然后对系统硬件和软件进行了设计,采用步进电机控制机械手底座的水平移动及旋转移动,采用直流电机控制机械手的手臂,用舵机控制机械手的手爪。设计了PLC的外部接线,采用顺序控制的编程方法编写了控制程序。并且建立了两台PLC的PPI网络通信。设计了触摸屏监控画面,实现了对机械手的实时监控。

关 键 词：PLC 机械手 步进电机 组态控制 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]