四旋翼飞行器嵌入式陀螺仪数据采集设计  

作　　者：陈新锐[1] 

机构地区：[1]北海职业学院,广西壮族自治区北海市536000

出　　处：《电子技术与软件工程》2016年第23期114-115,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：广西区级教改<基于校企合作的单片机应用开发课程集成及实训平台建设>项目编号GXGZJG2016B016;广西区中青年教师素质提升科研项目<基于多协议无线传输平台的指纹识别签到系统设计与实现>

摘　　要：本文以创新开发套件的小型四旋翼飞行器为实际对象,通过对陀螺传感器L3G4200D采集原始数据以及整合三轴加速度计LIS3DH的一段经过测试的配置信息,用于配合运行控制算法和处理从惯性导航系统传输过来的姿态信息。通过多次调试控制算法,进行多次飞行试验,该芯片配置数据可以有效满足稳定飞行数据采集的功能。

关 键 词：四旋翼飞行器 STM32F103 陀螺传感器 L3G4200D 加速度计LIS3DH 

分 类 号：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]