地下铲运机牵引力特性研究  

Traction force characteristic of LHD

作　　者：李恒通 孟环金 

机构地区：[1]北京矿冶研究总院,北京100160 [2]北矿机电科技有限责任公司,北京100160 [3]金诚信矿业管理股份有限公司,云南曲靖655000

出　　处：《有色金属（矿山部分）》2016年第6期44-47,57,共5页NONFERROUS METALS(Mining Section）

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060403);科研院所技术开发研究专项资金项目(六立方米大型地下铲运机的研制)

摘　　要：地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系,为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。Velocity and acceleration play very important roles in LHD autonomous driving control system.The working points of engine and torque converter are calculated.The relationship between traction force and velocity at different throttle is deduced with the working points and transmission system.The follow-up studies of LHD autonomous driving system can use it for reference.

关 键 词：地下铲运机 自主行驶 速度 牵引力 

分 类 号：TD422.4[矿业工程—矿山机电]