自平衡运动控制系统数学模型建立与分析  

作　　者：邹智慧[1] 杨帅[1] 

机构地区：[1]长春工业大学人文信息学院,130122

出　　处：《通讯世界》2016年第12期299-299,共1页Telecom World

基　　金：吉林省教育厅"十二五"科学技术研究规划项目(吉教科合字[2015]第583号)

摘　　要：本文根据系统的机械结构,建立自平衡运动控制系统的数学模型,并通过机机械结构和平衡原理进行分析,自平衡运动控制系统是一个多变量、非线性和不稳定的被控对象,为了让自平衡运动控制系统控制稳定,数学模型构建出单闭环控制系统,并通过仿真软件进行仿真分析,其后根据理论分析,设计并制作出实物进行相应调试,并得到测试数据,通过数据分析获得稳定的数值,为后期的深入研究奠定基础。

关 键 词：数学模型 自平衡 控制 分析 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]