焊缝跟踪技术应用研究  

作　　者：周玉印[1] 

机构地区：[1]云南机电职业技术学院电气工程系,云南昆明650203

出　　处：《机电信息》2016年第33期92-93,共2页

摘　　要：基于大型龙门架弧焊机器人平台,对焊缝跟踪技术进行应用,使焊接具备焊缝跟踪功能,改善焊缝质量,提高焊接自动化水平。对一般的对接和角接焊缝进行了直线焊接跟踪实验,结果表明,焊缝跟踪的精度能够达到±1mm以内,较未跟踪焊接焊缝质量显著提高。

关 键 词：弧焊机器人 焊接自动化 焊缝跟踪 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]