基于STM32的机械手臂控制系统设计  

作　　者：钟晓青[1] 林智[1] 和青芳[1] 

机构地区：[1]北京联合大学

出　　处：《电子世界》2016年第23期113-113,115,共2页Electronics World

基　　金：北京联合大学"启明星"大学生科技创新项目经费资助;项目编号:201611417SJ096

摘　　要：机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作。它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率。本文简要介绍基于STM32的机械手臂控制系统实现方案。

关 键 词：舵机 STM32单片机 PWM波 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]