四足仿生机器人混联腿构型设计及比较分析  

作　　者：苏金文[1] 

机构地区：[1]滁州学院机械与汽车工程学院,安徽滁州239000

出　　处：《赤峰学院学报（自然科学版）》2016年第22期28-30,共3页Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)

基　　金：滁州学院校级规划项目:动态环境下机器人SLAM技术研究(2014GH21)

摘　　要：在机器人能研究领域当中,四足仿生机器人是一个十分重要部分.在此类机器人的研发当中,混联腿构型是一种较为常用的结构,其中对串联、并联等机构的特点进行融合,对于机器人的运动性能有着十分良好的提升.从自由度不同的角度,主要采用三种不同的构型,各自具有不同的特点.基于此,本文对四足仿生机器人混联腿构型的特点进行了分析,并且对不同构型进行了比较.

关 键 词：四足仿生机器人 混联腿构型设计 比较分析 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]