苏金文

作品数：8被引量：9H指数：2
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供职机构：滁州学院更多>>
发文主题：草莓超声波测距高架鼓风机控制研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨师范大学自然科学学报》《农机化研究》《科技资讯》《赤峰学院学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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直齿圆柱齿轮不同模态下的振型实验分析
《科技创新与应用》2020年第4期34-35,共2页苏金文 
校级一般教研项目(编号：2018jyy011);校级课程改革项目(编号：2018kcgg011);滁州学院机电学院产学研项目(编号：HX2018118)
通过ANSYS构建了直齿圆柱齿轮的三维模型,并进行了10阶模态仿真分析,得出了各阶模态下的共振频率及振型。通过分析不同模态最大变型程度和应力大小,提出了相应模态下,对齿轮进行改进的方案,以提高齿轮的强度。此次仿真实验,可为避开齿...
关键词：齿轮 模态 共振 
机器人定位误差控制研究
《蚌埠学院学报》2017年第6期13-15,共3页苏金文 肖彦民 
滁州学院规划项目(2014GH21);安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2015B20)
分析了SLAM中定位误差产生的原因,根据两个不同时刻观测的同一特征,提出了一种逆推法,用于计算机器人实际运动距离S,然后通过与机器人状体运动模型计算出的距离L相比较,计算两者差值是否在给定误差阈值内,以此判定机器人当前位置是否准...
关键词：定位 运动距离 误差阈值 
水中成堆草莓力学特性试验研究
《农机化研究》2017年第9期195-199,共5页张青 林桂潮 苏金文 吕小莲 刘瑞 辜松 
安徽省热敏性物料加工工程技术研究中心开放课题项目(RMZ03)
针对草莓柔嫩易受机械损伤的问题,提出一种减损方法,即将成堆新鲜草莓置于水中辅助机械加工作业而避免损伤的方法,并对草莓物理参数和压缩力学特性进行试验研究。试验得到不同质量的中型果草莓尺寸差异性不大,其中大规格草莓形状较中小...
关键词：草莓 加工机械 物理参数 力学特性 
SLAM中机器人定位误差控制研究
《哈尔滨师范大学自然科学学报》2017年第3期17-19,共3页苏金文 陈西平 
校级规划项目"动态环境下机器人SLAM技术研究"(2014GH21);安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2015B20)
在SLAM中,机器人的位置和环境都是未知的,伴随运动距离增大的是自身位置估计误差的增大,而自身位姿的不准确使得创建的环境地图失真,地图失真又将增大机器人的位置误差.为保证机器人定位和地图构建精度,采用逆推法计算机器人运动距离,...
关键词：定位 运动距离 误差阈值 
基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究被引量：7
《吉林农业科技学院学报》2017年第3期116-118,共3页苏金文 
滁州学院校级规划项目(2014GH21)
随着科学技术的不断发展,智能化的生产工具不断应用到现代工业之中,其中机械手作为一种可以实现自动化定位控制和编程操作的多功能机器,在国内外工业自动化控制领域占据重要地位。机械手的驱动控制方式主要包括液压传动、气压传动以及...
关键词：PLC控制 气动 机械手 控制系统 
四足仿生机器人混联腿构型设计及比较分析
《赤峰学院学报（自然科学版）》2016年第22期28-30,共3页苏金文 
滁州学院校级规划项目:动态环境下机器人SLAM技术研究(2014GH21)
在机器人能研究领域当中,四足仿生机器人是一个十分重要部分.在此类机器人的研发当中,混联腿构型是一种较为常用的结构,其中对串联、并联等机构的特点进行融合,对于机器人的运动性能有着十分良好的提升.从自由度不同的角度,主要采用三...
关键词：四足仿生机器人 混联腿构型设计 比较分析 
基于ANSYS软件在材料力学实验课程中的应用被引量：2
《科技资讯》2016年第29期135-136,共2页苏金文 
校级规划项目"动态环境下机器人SLAM技术研究"(项目编号:2014GH21)
材料力学课程概念较多,知识比较抽象,学习起来难于理解,而ANSYS软件模拟分析能力很强,能够使相关知识变得更直观、形象,因此,可以实现两者的有效融合。文中运用ANSYS重点分析了拉伸实验中拉伸应力、应变及弯曲实验中梁的弯曲应力应变情...
关键词：ANSYS 材料力学 拉伸 弯曲 
基于白线的机器人自定位研究
《赤峰学院学报（自然科学版）》2015年第21期40-42,共3页苏金文 邓景泉 
校级规划项目"动态环境下机器人SLAM技术研究"(2014GH21)
为解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位问题,提出了一种基于白线的视觉自定位方法.首先利用Hough变换提取足球场上的白线,获取白线特征;然后,通过三角定位获得初始位姿,依靠里程计和电子罗盘跟踪位姿,最后设定定位失效准则判断是否...
关键词：三角定位 HOUGH变换 匹配 
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