基于FPGA的无人机电调模块的设计  

作　　者：李欣序 刘豫[1] 袁培[1] 纪永成[1] 

机构地区：[1]吉林大学

出　　处：《电子世界》2016年第24期39-40,共2页Electronics World

摘　　要：本设计分析了无刷直流电机的工作原理,依据工作原理,提出了一种全数字化的无人机无刷直流电机速度控制并驱动的方案,并且利用京微雅阁公司的FPGA开发板完成了电机控制器的设计、制作和调试。该方案综合运用了FPGA丰富的逻辑资源,针对电动机信号检测和控制的特点,采用verilog语言实现了PID控制器、PWM产生、速度检测、换相控制的设计,整个系统响应速度快、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制。

关 键 词：FPGA 无刷直流电机 PID控制器 PWM模块 

分 类 号：TN791[电子电信—电路与系统]