基于模糊控制的一阶倒立摆系统稳定控制研究  

作　　者：雷世恒 李淑清[1] 

机构地区：[1]天津科技大学,天津300222

出　　处：《科技创新与应用》2017年第1期98-99,共2页Technology Innovation and Application

摘　　要：利用模糊控制方法对一阶倒立摆进行了控制。利用Matlab对线性矩阵不等式方法控制的算法模型进行了仿真,并从中提取数据用于模糊控制。在模糊控制方法[1]中,设计了一种模糊集长度从两侧至中间递减的模糊集,并针对不同模糊数量时的控制结果进行了仿真对比,最后,对比了不同模糊控制方法的响应曲线及效果分析。

关 键 词：模糊控制 控制参数 置信度 响应曲线 

分 类 号：TS190.4[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]