装甲车辆电传动系统实时仿真平台构建  

Real-time Simulation Research on Electric Drive System of Armored Vehicle

作　　者：张运银[1] 刘春光[1] 马晓军[1] 廖自力[1] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院控制系,北京100072

出　　处：《系统仿真学报》2017年第1期107-114,共8页Journal of System Simulation

基　　金：军队预先研究项目(40401010101)

摘　　要：基于分布式仿真技术,按照仿真精度的区别,建立了包含弱实时层、强实时层和苛刻实时层三个层次的装甲车辆电传动仿真系统。在弱实时层,采用CAN总线通讯,进行驾驶员模拟操控以及基于Vortex的车辆动力学实时仿真;在强实时层,采用Flex Ray总线通讯,应用RT-LAB软件进行发动机、发电机、蓄电池的实时仿真;在苛刻实时层,采用并行数据总线,进行基于硬件FPGA和DSP的电机和逆变器实时仿真。从计算实时性、通讯实时性对所建立的实时仿真系统进行实时性分析。仿真结果表明:该实时仿真系统可以进行车辆整体性能、电传动系统性能和部件性能3个层次的仿真分析,并且系统实时性满足仿真要求。he elei dive moed vehile imulion yem w uil ed on diiued imulion ehnology, oding o he diffeene of imulion ep ize, he imulion yem w e o hee p： week el-ime imulion p, ong el-ime imulion p nd i el-ime imulion p In week el-ime imulion p, he ommuniion eween dive opeion nd vehile dynmi imulion w onneed y N u; In ong el-ime imulion p, engine, geneo nd ey wee modeled nd imuled y wo e of -L ofwe, nd he ommuniion w onneed y Flexy u; In i el-ime imulion p, moo model nd invee model wee imuled in FPG nd DP hdwe, nd he ommuniion w onneed y pllel d u. he el-ime heii of he imulion yem w nlyzed oding o ompuion el-ime pefomne, ommuniion el-ime pefomne nd hedule el-ime pefomne. he imulion eul how h hi imulion yem h good pefomne he imulion of vehile piliy, elei dive yem nd p piliy, well he el-ime demnd i needed.

关 键 词：电传动 实时仿真 实时性 分布式仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]