基于双层凸多面体的风力机LPV控制器设计  

LPV Controller Design of Wind Turbine Based on Double-Layer Convex Polyhedron

作　　者：张晓林 吴定会 宋锦 纪志成 

机构地区：[1]江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122 [2]江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122

出　　处：《系统仿真学报》2017年第1期218-225,共8页Journal of System Simulation

基　　金：江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开发项目(FM-201408);江苏省"六大人才高峰"(WLW-008)

摘　　要：针对风力机线性化建模存在的偏差问题,提出了双层凸多面体结构的LPV(Linear Varying Parameter)控制器设计方法。将带有调度变量的传统模型转化为具有双层凸多面体结构的形式,结合线性矩阵不等式和增益调度技术求解外层凸多面体的顶点控制器,根据求解的各顶点控制器合成内层凸多面体的线性变参数控制器。该方法旨在消减模型的线性化偏差,增强控制器的控制效果。仿真结果表明:相比于传统控制器的设计,该方法使得风力机以更稳定的输出功率和更弱的机械应力平稳运行。In ode o olve he deviion in he poe of lineized modeling, hi mehod ed on he doule-lye onvex polyhedon uue w popoed o deign he line vying pmee onolle. he diionl model wih heduling vile w onveed ino he model wih doule-lye onvex polyhedon uue. omined wih he gin heduling ehnique nd he line mix inequliy mehod, he veex onolle wee onued he oue phee onvex polyhedon. he inne phee onvex polyhedon onolle wee figued ou oding o he veie onolle. he mehod w imed o wekened he line deviion, enhne he onol effe of onolle. he imulion eul how h he wind uine opee wih moe le oupu powe nd moe lowe mehnil e omped o he pefomne of diionl onolle.

关 键 词：风力机 线性变参数 双层凸多面体 增益调度 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]