基于FSM的联合收割机多按键控制系统设计  

Design of Multi-Key Embedded Control System of Combine Harvester Based on FSM

作　　者：陈进[1] 蔡阳阳[1] 陈璇[1] CHEN Jin CAI Yangyang CHEN Xuan(Mechanical Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China)

机构地区：[1]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《电子科技》2017年第1期154-156,160,共4页Electronic Science and Technology

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)基金资助项目(2012AA10A502);国家科技支撑计划基金资助项目(2010BAD01B06)

摘　　要：针对联合收割机传统操控方式繁琐、危险系数高的问题,设计了一种以按键调节各工作部件的控制系统,改变了联合收割机用操纵杆或机械结构的操控方式。针对按键控制过程中按键抖动对控制系统带来的影响以及多按键情况下代码的复杂性,提出了基于有限状态机的按键嵌入式程序设计方法。试验表明,有限状态机应用于按键系统设计能获得稳定的控制效果与功能要求。In view of the disadvantages of combine harvester traditional control methods, a multi - key control system is designed to replace the traditional multiple levers and the mechanical structure, and it changes the tradi- tional way of manipulating eombine harvester. In view of the influence of key jitter and electromagnetic interference on the system, the finite state machine is proposed when design the embedded program of the keys, and the simulation test is earried out. Tests shows that the finite state machine used in the design of the keys achieved a stable con- trol effect.

关 键 词：联合收割机 操纵杆 ARM嵌入式 多按键控制系统 有限状态机 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S225.31[自动化与计算机技术—控制科学与工程]