浅析卡尔曼滤波理论的发展历史过程  

作　　者：吴春颖[1] 王娟[1] 

机构地区：[1]武警学院,河北廊坊065000

出　　处：《福建电脑》2017年第1期22-23,共2页Journal of Fujian Computer

基　　金：河北省高等学校科学研究计划项目(Z2015106);河北省科技计划项目(15210802)

摘　　要：R.E.Kalman提出卡尔曼滤波方法,为现代控制理论增添了新篇章。它把状态空间模型引入滤波理论,适合处理多变量、时变以及非平稳随机信号,在计算机上方便快速实现,是一种经典的线性系统的最优估计理论。

关 键 词：滤波 卡尔曼滤波 离散系统模型 算法 

分 类 号：TP311.11[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]