检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]沈阳工学院信息与控制学院,辽宁抚顺113122
出 处:《黑龙江科技信息》2016年第36期93-93,共1页Heilongjiang Science and Technology Information
摘 要:本文提出了一种量子遗传粒子滤波跟踪算法。通过量子遗传算法的编码方式增加粒子集的多样性,从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题,量子的并行性也节省了计算时间,提高了跟踪的实时性。仿真结果表明该算法是可行的。仿真结果表明:与原算法相比,量子遗传粒子滤波算法在大噪声条件下改善了粒子贫乏问题,提高了跟踪精度。
分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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