郭鲁

作品数：27被引量：26H指数：3
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供职机构：沈阳工学院更多>>
发文主题：目标跟踪粒子滤波无线传感器网络WSN跟踪误差更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理理学更多>>
发文期刊：《南方农机》《计算机测量与控制》《民营科技》《数码世界》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省“百千万人才工程”资助项目更多>>
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基于改进布谷鸟粒子滤波算法的WSN目标跟踪被引量：4
《计算机测量与控制》2022年第7期273-279,297,共8页魏颖 郭鲁 
辽宁省自然科学基金重点领域联合开放基金(2020-KF-11-09);沈抚示范区本级科技计划项目(2020JH13);辽宁省自然科学基金(20180550418);辽宁“百千万人才工程”培养经费资助。
为了解决粒子滤波(PF)的无线传感器目标跟踪中样本贫化导致的精度较低的问题,提出了改进布谷鸟粒子滤波的WSN目标跟踪方法;通过改进布谷鸟算法的滤波算法取代粒子滤波重采样过程,主要通过改进布谷鸟算法中的搜索步长值α和发现外来鸟卵...
关键词：布谷鸟算法 粒子滤波 跟踪误差 退化 
基于自适应蝙蝠粒子滤波算法的WSN目标跟踪被引量：3
《计算机测量与控制》2022年第6期168-175,共8页郭鲁 魏颖 
辽宁省自然科学基金重点领域联合开放基金(2020-KF-11-09);辽宁省自然科学基金(20180550418);沈抚示范区本级科技计划项目(2020JH13);辽宁“百千万人才工程”培养项目。
为了解决粒子滤波(PF)的无线传感器目标跟踪中样本贫化导致的精度较低的问题,提出了自适应蝙蝠粒子滤波的WSN目标跟踪方法;通过自适应的蝙蝠算法的滤波算法优化粒子重采样过程,结合最新的观测值定义粒子的适应度函数,引导粒子整体上向...
关键词：自适应蝙蝠粒子滤波算法 粒子滤波 跟踪误差 退化 
基于物联网云平台的空调智能控制系统设计被引量：7
《计算机测量与控制》2022年第3期114-119,138,共7页郭鲁 魏颖 何金 
国家自然科学基金(61603262,61403071);辽宁省自然科学基金(20180550418);沈阳工学院i5智能制造研究所基金(i5201701)。
为了解决空调耗电量大,管理不当将浪费大量电能的问题,达到节约电能的目的,文章设计了基于物联网云平台的空调智能控制系统,整个系统分为手机APP客户端、机智云平台及基于STM32的智能空调控制终端三大部分;智能空调控制终端模块实时采...
关键词：智能空调 手机APP STM32 云平台 
基于快速MH变异的遗传粒子滤波的WSN目标跟踪
《计算机测量与控制》2021年第8期260-264,共5页魏颖 郭鲁 
辽宁省自然科学基金重点领域联合开放基金(2020-KF-11-09);沈抚示范区本级科技计划项目(2020JH13);辽宁省自然科学基金(20180550418);辽宁“百千万人才工程”培养经费资助。
基于快速MH(Metropolis-Hastings)变异的遗传粒子滤波跟踪算法,提出在遗传粒子滤波算法上,加入遗传进化思想,利用快速移动粒子交叉次数和变异算子,同时与赌轮选择一起产生了一种新的遗传算法,更快地提取到反映目标概率特征的典型粒子;...
关键词：快速MH变异遗传算法 粒子滤波 跟踪误差 退化 
基于量子遗传粒子滤波的无线传感器网络的目标跟踪算法的研究被引量：2
《计算机测量与控制》2021年第4期256-260,共5页魏颖 郭鲁 
国家自然科学基金(61603262,61403071);辽宁省自然科学基金(20180550418);沈阳工学院i5智能制造研究所基金(i5201701)。
文章主要研究的是关于量子遗传粒子滤波跟踪算法,该算法适用于无线传感器网络目标跟踪;用传统的粒子重采样可以解决粒子退化问题,但容易导致粒子逐渐减少,甚至耗尽;针对粒子耗尽问题,采用量子遗传算法,其独特的量子遗传的编码方式有效...
关键词：粒子滤波 目标跟踪 量子遗传算法 
基于JavaWeb的高校二手交易平台管理系统的设计与实现被引量：1
《南方农机》2019年第1期159-159,共1页韩嘉锐 郑浩 郭鲁 魏颖 
本设计运用JavaWeb技术及SQL数椐库开发技术,结合二手交易市场的核心思想,主要实现了互动式高校二手交易平台系统的整体功能。本设计的内容包括高校二手交易的研究背景,功能框架,数据库设计,平台的整体设计以及具体实现等。
关键词：JavaWeb 高校二手交易平台 管理系统 
浅谈电力系统继电保护装置
《数码世界》2018年第5期277-278,共2页乔楚楠 郭鲁 
继电保护装置是监视,保护电力系统,使其持续、稳定运行的关键设备。对于电力系统继电保护装置直流接地问题,在理解继电保护装置工作原理的基础上,分析电力系统中,继电保护装置直流接地,安全运行中存在一些的问题以及处理的方法。
关键词：电力系统 继电保护装置 直流接地 安全运行 问题处理 
电力系统静态稳定性探析
《数码世界》2018年第5期271-272,共2页王世强 郭鲁 
随着电力系统的发展系统的稳定性问题越来越引起人们的关注,电力系统是非线性的且不稳定运行威胁着电网的安全稳定的运行也影响着电力系统的规划和发展。本文将从电力系统静态稳定实质、静态稳定简要评述、静态稳定计算描述、提高系统...
关键词：静态稳定实质 稳定简要评述 稳定计算描述 提高系统静态稳定性 
电力系统继电保护装置的安全运行措施被引量：1
《数码世界》2018年第5期272-273,共2页李翔宇 郭鲁 
电力系统继电保护是保障电网运行的重要途径之一,其主要应用在发电厂,变压器,母线,电动机等电力设备和电路线路进行保护。本文分析了电力系统继电保护的装置要求和任务,介绍继电保护的安全运行措施。
关键词：电力系统 继电保护装置的安全运行措施 基本要求 
无功功率及其补偿
《数码世界》2018年第5期273-273,共1页刘帮帮 郭鲁 
随着经济的发展和国外先进技术结合,我国的电气自动化对于无功补偿技术应用越发的广泛。本文首先阐述了影响无功功率的因数和无功补偿基本原理,最后研究电网中无功补偿的常用方法,来确定无功补偿在电气自动化和电网中的重要作用,对低压...
关键词：无功补偿 基本原理 常用方法 
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