一种基于联邦卡尔曼滤波的信息融合定位算法  

作　　者：吴延昌[1,2] 赵敏[2] 

机构地区：[1]中国矿业大学物联网研究中心,江苏221008 [2]平顶山工业职业技术学院物联网研究中心,河南467000

出　　处：《网络安全技术与应用》2017年第1期67-69,共3页Network Security Technology & Application

摘　　要：本文设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的WLAN系统与RFID系统联合定位的信息融合算法。针对室内移动节点单一定位系统存在的定位精度不够、定位时间过长及算法复杂度不理想等问题,提出将WLAN系统和RFID系统作为联邦滤波器的两个独立子系统,采用无迹卡尔曼滤波算法进行独立的量测更新和时间更新,主滤波器用无反馈模式对子系统输出的信息进行融合。仿真结果表明,该算法分散和减少了无迹卡尔曼滤波的计算量,较之于单一定位系统,大幅减少了最大偏差和最小偏差,定位精度显著改善。

关 键 词：联邦卡尔曼滤波 WLAN系统 RFID系统 定位算法 融合算法 

分 类 号：TN925.93[电子电信—通信与信息系统] TP391.44[电子电信—信息与通信工程]