安川机器人在冲压生产线中的自主集成应用  

作　　者：黄坤 王职锐 姜涛 曾孔庚 曹利 

机构地区：[1]安川首钢机器人有限公司

出　　处：《汽车制造业》2017年第1期42-45,共4页automobil industrie

摘　　要：本文结合汽车行业的发展及汽车零部件机器人自动冲压生产线的要求及现状，介绍了安川机器人在冲压生产线自主集成方面的成功应用案例，主要针对冲压机器人的特点和机器人冲压系统的基本结构、主要功能及工作原理等进行展开。

关 键 词：冲压机器人 冲压生产线 集成应用 汽车零部件 汽车行业 工作原理 本结构 

分 类 号：U469.11[机械工程—车辆工程]