冲压机器人

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相关期刊：《液压与气动》《轻型汽车技术》《机械工程师》《机械强度》更多>>
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冲压机器人自动化生产线端拾器的应用
《轻型汽车技术》2024年第7期42-48,共7页朱玉 梁芳 
本文根据本公司各个端拾器项目开展工作,总结了冲压六轴机器人自动化生产线所用端拾器的种类、结构形式、设计要求、典型零件的端拾器结构设计、特殊结构的应用,以及与端拾器相关联的在零件前期工艺和模具设计阶段需要注意的事项。
关键词：冲压自动化生产线 端拾器 应用 
基于西门子PLC控制系统的冲压机器人自动化生产线设计被引量：9
《机器人技术与应用》2023年第4期32-36,共5页王永贵 王洋 王强 陈少波 李敏 谢义佳 
本文综述了结合工业机器人的冲压生产线的实际应用,该生产线以西门子PLC系统作为自动化控制系统与钱江冲压机器人、冲床等设备通讯,简化了设备的编程和调试过程,提高了自动化生产线设备的整体性能,满足了冲压自动化线生产要求。
关键词：机器人 冲压生产线 PLC 人机界面 
冲压生产线自动化改造工艺设计
《轻型汽车技术》2021年第5期28-33,共6页晋保荣 龚享铭 卢克强 
冲压自动化是冲压生产的一个发展趋势,随着汽车业的快速发展,各主机厂对汽车内、外板件要求不断提升,传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足冲压行业的需求,本文通过分析传统手工冲压生产线,选择合适的自动化改...
关键词：多工位模具 冲压生产线 自动化改造 冲压机器人 
冲压机器人关节速度规划被引量：5
《机床与液压》2021年第3期15-19,共5页李金良 舒翰儒 徐磊 
国家重点研发计划(2018YFC0604702);山东省中青年科学家科研奖励基金资助项目(ZR2018BEE014)。
设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出...
关键词：冲压机器人 三次S曲线加减速控制算法 运动规划 
冲压机器人运行轨迹及节拍提升探讨被引量：1
《锻造与冲压》2020年第18期31-34,共4页王平 崔礼春 李晶晶 
本文主要介绍了机器人的放置位置、机器人各轴的旋转角度及运行速度、机器人辅助部件等因素对冲压生产节拍的影响;并对机器人运行轨迹、等待位置、参数设定等进行分析,优化机器人放置位置及其运行轨迹,提升冲压线生产节拍。
关键词：机器人 参数设定 运行速度 运行轨迹 放置位置 旋转角度 生产节拍 冲压生产 
基于ABAQUS的冲压机器人执行机构碰撞仿真分析及结构优化被引量：4
《机械强度》2020年第3期741-746,共6页傅旻 王金鑫 苏海龙 王锴 
天津市自然科学基金项目(16JCZDJC35900)资助。
自动化冲压生产中,冲压机器人通过执行机构完成工件的夹取和输送,执行机构定位由电气控制和挡块的相互配合完成。挡块进行辅助定位时,执行机构会与挡块发生碰撞,这对冲压生产产生了不利的影响,故对执行机构进行碰撞仿真分析及结构优化...
关键词：冲压机器人 执行机构 碰撞 有限元分析 优化设计 
三轴冲压机器人的制作
《科技视界》2017年第21期149-149,124,共2页刘洪军 
本文采用S7-200SMART作为主控制器,驱动三台伺服电机,并采用谐波减速机、高精密的滚珠丝杆以及线性导轨的紧密配合,设计了一种三轴冲压机器人,可以代替人工实现机床的自动上下料工作,降低了人工成本,大大提高了工作效率。
关键词：三轴 上下料 
基于时间最短的冲压机器人轨迹规划被引量：8
《锻压技术》2017年第5期66-73,80,共9页沈东东 陈燚涛 杨晓梅 
国家自然科学基金资助项目(51505344)
针对一种4自由度串联冲压机器人的自动上下料过程,在机器人的初始位姿与目标位姿已知,而运动时间和路径不确定的前提下,以最大限度提高机器人工作效率为目标,以工程实际中关节驱动力、驱动速度和工艺过程为约束条件,进行了单工作周期时...
关键词：4自由度串联 冲压机器人 轨迹规划 时间优化 D-H参数法 
机器人直线七轴技术在冲压生产线上的应用
《锻造与冲压》2017年第6期26-26,28-30,共4页董锴 
随着我国汽车工业的高速发展，金属板材冲压自动化技术取得长足进步．尤其是机器人搬运系统在冲压自动化生产线上的广泛应用．为高柔性、高效率的冲压生产线提供了很好的解决方案。机器人直线七轴技术是冲压机器人搬运系统的最新发展成...
关键词：自动化技术 冲压机器人 冲压生产线 直线 应用 轴 自动化生产线 搬运系统 
安川机器人在冲压生产线中的自主集成应用
《汽车制造业》2017年第1期42-45,共4页黄坤 王职锐 姜涛 曾孔庚 曹利 
本文结合汽车行业的发展及汽车零部件机器人自动冲压生产线的要求及现状，介绍了安川机器人在冲压生产线自主集成方面的成功应用案例，主要针对冲压机器人的特点和机器人冲压系统的基本结构、主要功能及工作原理等进行展开。
关键词：冲压机器人 冲压生产线 集成应用 汽车零部件 汽车行业 工作原理 本结构 
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