基于西门子PLC控制系统的冲压机器人自动化生产线设计  

作　　者：王永贵 王洋 王强 陈少波 李敏 谢义佳 

机构地区：[1]浙江钱江机器人有限公司,浙江温岭317500

出　　处：《机器人技术与应用》2023年第4期32-36,共5页Robot Technique and Application

摘　　要：本文综述了结合工业机器人的冲压生产线的实际应用,该生产线以西门子PLC系统作为自动化控制系统与钱江冲压机器人、冲床等设备通讯,简化了设备的编程和调试过程,提高了自动化生产线设备的整体性能,满足了冲压自动化线生产要求。

关 键 词：机器人 冲压生产线 PLC 人机界面 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]