基于STM32单片机的数字直流调速系统的设计  

Design of digital DC speed control system based on STM32

作　　者：李辉[1] 石书琪[1] 窦乐[1] 邱雄迩[1] 刘新波[1] 

机构地区：[1]邵阳学院多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室,湖南邵阳422000

出　　处：《邵阳学院学报（自然科学版）》2017年第1期88-92,共5页Journal of Shaoyang University：Natural Science Edition

基　　金：湖南省大学生研究性学习和创新性试验计划项目(湘教通[2016]283号);国家级大学生创新创业训练计划项目(教育司函[2016]45号);湖南省教育厅科学研究项目(16C1448);湖南省教育厅科学研究重点项目(16A191);湖南省科技计划项目(2016TP1023);湖南省科技计划重点研发计划项目(2016GK2021)

摘　　要：本文介绍了一种基于STM32F103的全数字直流调速系统。首先分析了直流调速系统的控制原理,然后利用STM32F103单片机产生PWM控制信号,并在软件中应用增量式PID的速度闭环来完成直流电机的调速控制方案。文中着重分析了电机的控制模块、检测电路、驱动电路等硬件电路构成及相应的软件编程设计,最后搭建了小功率直流电机直流调速实验系统。实验及结果分析表明:该方案具有性价比高、可靠性好、精度高的优点,并验证了设计方案的可行性和合理性。The digital DC speed control system is composed based on DC motor and STM32F103,of which the motor is used as the controlled object and the STM32 as controller in this paper. Firstly the principle of the motor working and DC speed regulation are introduced, then the pulse width modulation （ PWM ） technique and the corresponding software program is used to realize the system designed ultimately, finally the experimental system is set up and the result of the DC speed regulation experiment is also given. The experimental results show that the control system has good cost performance, high accuracy and stable motor speed regulation, and it proves that the design scheme is available for the real system.

关 键 词：STM32F103VET6 PID 脉宽调制 直流调速 

分 类 号：TM932[电气工程—电力电子与电力传动]