使用MegaPI制作Delta机械臂  

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作  者:宋本厚 

出  处:《无线电》2017年第3期16-21,共6页Hands-on Electronics

摘  要:不久前,我得到了一块MakeBlock公司生产的MegaPI运动控制板。它的核心,是一块ArduinoMEGA2560兼容板,板块周边集成了电机驱动相关IC,并提供了积木式的直流电机/步进电机驱动芯片插口和直接蒹容舵机插头的3针插座,可以方便地实现单块板卡控制多路电机。

关 键 词:DELTA 机械臂 电机驱动芯片 运动控制板 制作 直流电机 积木式 兼容 

分 类 号:TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

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引证文献:

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