使用MegaPI制作Delta机械臂  

作　　者：宋本厚 

出　　处：《无线电》2017年第3期16-21,共6页Hands-on Electronics

摘　　要：不久前，我得到了一块MakeBlock公司生产的MegaPI运动控制板。它的核心，是一块ArduinoMEGA2560兼容板，板块周边集成了电机驱动相关IC，并提供了积木式的直流电机／步进电机驱动芯片插口和直接蒹容舵机插头的3针插座，可以方便地实现单块板卡控制多路电机。

关 键 词：DELTA 机械臂 电机驱动芯片 运动控制板 制作 直流电机 积木式 兼容 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]