如何对四轴飞行控制器Betaflight调整PID参数  

作　　者：石磊[1] 

机构地区：[1]内蒙古电子信息职业技术学院,内蒙古呼和浩特010070

出　　处：《民营科技》2017年第2期51-51,共1页

摘　　要：国内有不少人写了关于四轴飞行器姿态控制器pid调整的文章或者教学视频,但按其说明调出来的总是不理想,除了悬停没问题,飞行姿态不抖以外,其他问题很多。如果观察blockbox的motor曲线,可以发现数据曲线尖锐的非常明显。比如无人机经常出现飞了3分钟左右就会报警、电机非常烫手等问题。其实大多数这种情况都是PID参数不合适造成的。就如何进行Betaflight调整PID参数进行详细说明。

关 键 词：无人机 飞控 调参 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]