机床机械桁架机械手的设计与结构分析  

作　　者：王雪[1] 刘大敏[1] 

机构地区：[1]沈阳机床股份有限公司,辽宁沈阳110142

出　　处：《中国新技术新产品》2017年第7期33-34,共2页New Technology & New Products of China

基　　金：国家重大专项:(2013ZX04007-011)资助

摘　　要：在制造业机械手是一个非常有名气的词组,机械手是自动化生产线上不可缺少的一部分,它的出现使生产行业更方便更快捷,它的优势就是灵活、运动惯性小,可以代替人手去完成相应的工作,而在大型机床上也有机械手的应用,它是附着在机床桁架上,通过分析机械手在生产中的应用,总体布局,以及驱动系统,最终确定机床桁架机械手,而在制造行业内,通过机床桁架机械手的应用,提高了机床的自动化程度,同时也增加了机床加工中的安全性、可靠性。

关 键 词：机构分析 机械手 驱动系统 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化]