导盲无人机的研发及应用——国家级大学生创新创业训练计划项目  

作　　者：谢莹[1] 卢凌瀚 尹强[1] 杜颖[1] 

机构地区：[1]沈阳城市学院机电工程学院

出　　处：《电子世界》2017年第5期127-128,共2页Electronics World

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目编号:201613220008

摘　　要：针对盲人现实生活中外出行走的不便性,我们提出了多功能导盲式无人机,它是一种为了解决盲人或严重视觉障碍者提供环境引导的辅助工具。本文在综述国内外现有导盲辅助工具特点的基础上,确定了导盲无人机的设计方法。本设计采用模块化设计,让无人机满足不同群体的不同需求,主要包括电子罗盘、GPS定位、超声测距、温度传感,wifi控制模块等,无人机采用单片机控制,集合温度传感器、红外传感器、超声波传感器等检测环境信息,并通过物联网wifi控制模块实现远程控制。通过多种传感器对周围环境进行检测,将检测的信息并通过语音播报功能传达给视觉障碍者,从而帮助他们安全出行。

关 键 词：无人机 导盲设备 智能化 传感器 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]