基于STM32和舵机的智能测高仪  

作　　者：公鑫[1] 张敏[1] 公茂法[1] 滕文辉[1] 李思如 

机构地区：[1]山东科技大学电气与自动化工程学院,山东省青岛市266510

出　　处：《电子技术与软件工程》2017年第6期257-258,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文介绍了一种基于STM32单片机和舵机的智能测高仪。该仪器通过激光定位,GY-25倾斜度模块水平较准,通过STM32单片机产生PWM波形,精确控制其占空比,从而精确控制舵机角度输出,运用三角形原理得出高度值,对数据进行线性回归拟合,从而得出高精度的测量数据,经过试验验证,该仪器具有较高的测量精度。

关 键 词：测高 STM32单片机 舵机 GY-25倾斜度模块 

分 类 号：TH71[机械工程—测试计量技术及仪器] TP368.12[机械工程—仪器科学与技术]