沥青摊铺机行驶系统模糊PID控制  

Fuzzy PID Control of the Traveling System for the Asphalt Paver

作　　者：姬蒙[1] 王占永[1] 凌浩[1] 赵宝君[1] 张静波[1] 

机构地区：[1]长安大学工程机械学院

出　　处：《建设机械技术与管理》2017年第1期97-100,共4页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：为了提高沥青混凝土摊铺机摊铺后的路面质量,对摊铺机的行驶性能提出了一定的要求——使其在摊铺过程中速度始终保持一致。为了提高沥青混凝土摊铺机的行驶性能,将传统PID控制与模糊自适应控制相结合的模糊自适应PID控制,应用于摊铺机的形式系统中。对其系统建模,利用Matlab/Simulink软件分别对传统PID和模糊自适应仿真分析。两个仿真结果的比较表明:模糊自适应PID控制行驶系统比传统PID控制具有更小的超调量和更好的动态特性。

关 键 词：工程机械摊铺机 液压行驶系统 模糊自适应PID控制 仿真 

分 类 号：U415.521[交通运输工程—道路与铁道工程]