基于事件触发的拓扑切换异构多智能体协同输出调节  

Event-triggered Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-agent Systems with Switching Topology

作　　者：杨若涵[1] 张皓[1] 严怀成[2,3] 

机构地区：[1]同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系,上海200092 [2]华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海200237 [3]华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237

出　　处：《自动化学报》2017年第3期472-477,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(61272064;61273026;61673178);上海浦江计划(14PJ1409000);上海曙光计划(16GS28)资助~~

摘　　要：研究切换拓扑下线性异构多智能体系统的协同输出调节问题,并设计了一个基于事件触发的输出调节控制机制.设计的控制机制不仅可以实现智能体对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,还可以有效减少智能体之间的信息传递数量,从而降低通信负载减少网络能耗.最后通过仿真验证结论的有效性.This paper studies the cooperative output regulation problem for multi-agent systems with switching topology. A novel event-triggered control scheme is designed, which can reduce communication load and save network energy. It is shown that under the proposed control strategy, agents can achieve asymptotic tracking and disturbance rejection. Finally, an example is presented to illustrate the effectiveness of main results.

关 键 词：异构多智能体系统 协同输出调节 事件触发控制 切换拓扑 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]